前行开路。
《楚辞·离骚》：“前 望舒 使先驱兮，后 飞廉 使奔属。”《汉书·司马相如传下》：“至 蜀 ，太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。” 颜师古 注：“导路也。” 唐 陈子昂 《为乔补阙论突厥表》：“臣请执殳先驱，为士卒启行。”
先驰而至。
《战国策·齐策四》：“ 冯諼 先驱诫 孟尝君 曰：‘千金，重币也；百乘，显使也； 齐 其闻之矣。’”
先锋；前导。
《左传·襄公二十三年》：“秋， 齐侯 伐 卫 。先驱， 穀荣 御 王孙挥 ， 召扬 为右。” 杜预 注：“先驱，前锋军。”《史记·绛侯周勃世家》：“天子先驱至，不得入。” 宋 杨亿 《咸平六年二月十八日扈从宸游因成纪事二十二韵》：“託乘奉珍使，先驱执戟郎。”
泛指某一事业的先行者。
鲁迅 《二心集·＜艺术论＞译本序》：“自此以来， 蒲力汗诺夫 不但本身成了伟大的思想家，并且也作了 俄国 的马克思主义者的先驱和觉醒了的劳动者的教师和指导者了。” 秦牧 《长河浪花集·中国红场的旗帜》：“以共产主义知识分子为先驱的坚决英勇的一群，在党的领导下一直万里长征，从新民主主义革命进到社会主义革命。”
事物的前奏。
清 黄遵宪 《游丰湖》诗：“家计竭中乾，俗状作先驱。” 丰子恺 《缘缘堂随笔·秋》：“虽然太阳的炎威依然没有减却，寒暑表上的热度依然没有降低，然而只当得余威与残暑，或霜降木落的先驱，大地的气候已从今移交于秋了。”
先敺：先驱。
《汉书·郊祀志下》：“前上 甘泉 ，先敺失道。”
xiān qū
1、鲁迅先生是我国新文学的先驱。
2、思想是行为的先驱。思想是行为的种子。
3、有许多鲜为人知的先驱者曾筚路蓝缕地开辟荆荒。
4、科尔如同卓越先驱，推行这一计划，历届继任者继往开来。
5、蔺相如可以说是存在主义的先驱，他把自己置之死地而后生，他是勇更是智慧的表现。
6、其实，先驱者本是容易变成伴脚石的。
7、先驱生物能在不毛之地生存的某种动物或植物种类。
8、这次他又是先驱蝼蚁,结果东西分到最后,他自己的那份不够了。
9、令飘风兮先驱使冻雨兮洒尘。
10、我做不了先驱，我很荣幸和先驱同行！柳下挥
11、记忆研究先驱艾宾浩斯和巴特莱特都处在联想主义盛行的时代.
12、早在17世纪，莱布尼茨就极为关注并认真研究中国文化，成为中德文化交流的先驱。
13、从岩石上切割出箭头和矛尖的第一个工匠是现代机械工程师的先驱。
14、保罗深明此理，正是这个道理每天早上推动他坚守使徒职分，受遣派作先驱传扬福音。
15、它着眼于强调人的精神的主动性，是近代唯理论和先验论哲学的先驱。
16、此外，吴宓还被认为是中国研究比较文学的先驱者之一。
17、萨巴特克人是应用农业和书写系统的先驱。
18、贾思勰是一位有名的农学先驱。
19、兵棋被理解为当代模拟和仿真类实践活动的先驱。
20、先驱植物在澳大利亚弗雷泽岛的潮汐线上获得立足之地。
xiān qū
1、[先烈]xiān liè
对烈士的尊称：革命～。
2、[先行者]xiān xíng zhě
首先倡导的人：孙中山先生是中国民主主义革命的～。
3、[先是]xiān shi
用在上半句，表示某种动作或情况发生在前，下半句往往有“后、然后、接着”等跟它呼应：～承认，后又反悔。
4、[先锋]xiān fēng
作战或行军时的先头部队，旧时也指率领先头部队的将领，现在多用于比喻：～队。开路～。～作用。
5、[先导]xiān dǎo
1.引导；引路。 2.引路者；向导。
6、[前驱]qián qū
在前面起引导作用的人或事物：革命～。
7、[先行]xiān xíng
1.走在前面：～者。～官。兵马未到，粮草～。 2.先进行；预先进行：～试办。～通知。 3.指先行官。