知过能改 zhī guò néng gǎi 认识到自己错了就能够改正。
过而能改 guò ér néng gǎi 有了错误就能改正。
洗手不干 xǐ shǒu bù gàn [have none of wash one's hands of sth
迷途知返 mí tú zhī fǎn 迷途：迷失道路。返：回来。迷失道路后，知道再返回来。比喻犯了错误后，知道改正。
闻过则喜 wén guò zé xǐ 听到有人批评自己的过错就感到高兴。形容很虚心，对自己要求严格。
知错能改 zhī cuò néng gǎi 认识到自己错了就能够改正。