挽御车的人。
唐 张鷟 《朝野佥载》卷一：“更有挽郎、輦脚、营田、当屯，无尺寸工夫，并优於处分。”《新唐书·魏玄同传》：“今贵戚子弟一皆早仕，弘文、崇贤、千牛、輦脚之类，程较既浅，技能亦薄，而门阀有素，资望自高。”
辇脚挽御车的人。●唐张鷟《朝野佥载》卷一：“更有挽郎、辇脚、营田、当屯，无尺寸工夫，并优于处分。”●《新唐书·魏玄同传》：“今贵戚子弟一皆早仕，弘文、崇贤、千牛、辇脚之类，程较既浅，技能亦薄，而门阀有素，资望自高。”
跷蹄辇脚见“跷蹄蹑脚”。