着：叫，表示命令语气。
人：能制造工具并使用工具进行劳动的高等动物。
先鞭：南朝宋刘义庆 《世语新语·赏誉》“少为 王敦 所叹” 刘孝标 注引《晋阳秋》：“ 刘琨与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志梟逆虏，常恐 祖生 先吾箸鞭耳。’”后因以“先鞭”为先行、占先的典实。
着人先鞭
【拼音】：zhuó rén xiān biān
解释
比喻做事情比别人抢先一步。
出处
《晋书·刘琨传》：“与范阳祖逖为友。闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾着鞭。’”
示例
近义词
先人着鞭
反义词
语法
作谓语；指比别人快