二姚虞思之二女。后嫁于少康。《楚辞·离骚》：“及少康之未家兮，留有虞之二姚。”王逸注：“有虞，国名；姚，姓，舜后也。昔寒浞使浇杀夏后相，少康奔逃有虞，虞因妻以三女，而邑于纶。”按：虞即虞思，有虞之君；盖二女佐少康而成其功也。参见“少康”（64页）。
二姚ㄦˋ ㄧㄠˊèr yáo①有虞氏的兩個女兒。《楚辭．屈原．離騷》：「及少康未家兮，留有虞之二姚。」南朝梁．劉勰《文心雕龍．辨騷》：「羿澆二姚，與左氏不合。」②宋代姚兕、姚麟兄弟。《宋史．卷三四九．姚兕傳》：「弟麟，亦有威名，關中號『二姚』。」