鞭策   biān cè （动）用鞭子抽打。比喻严格督促：经常～自己，要努力学习|～后人。［近］督促。

鞭挞   biān tà （动）鞭打，比喻抨击。［近］抨击。

吊打   diào dǎ 用绳子把人挂起来打

鞭

策

挞

吊

打