走失   zǒu shī （动）（人或家畜）出去后迷了路，回不到原地，因而不知下落。

出发   chū fā （动）离开原来所在的地方到别的地方去：收拾行装，准备～。［近］启程。［反］返回。

奔赴   bēn fù （动）奔向某地：～抗日前线。

走

失

出

发

奔

赴