启航   qǐ háng 开船。

扬帆   yáng fān （动）升帆开船。

出航   chū háng ∶船离开港口行驶

出发   chū fā （动）离开原来所在的地方到别的地方去：收拾行装，准备～。［近］启程。［反］返回。

启

航

扬

帆

出

发