悔改   huǐ gǎi （动）认识到自己的过错并加以改正：彻底～。

悛改   quān gǎi 悔改。

改过   gǎi guò [straighten oneself out;correct one's mistakes] 改正错误我们既要勇于认错,又要勇于改过

悔

改

悛

过