捶楚   chuí chǔ 杖击;鞭打。亦为古代刑罚之一。

棰楚   chuí chǔ 指鞭杖之类刑具。亦以称鞭杖之刑。

槌杵   chuí chǔ 棒槌。

捶

楚

棰

槌

杵