毫无怨言   háo wú yuàn yán 　谓两者之间原先既没有仇恨也没有不和。

任劳任怨   rèn láo rèn yuàn 不辞劳苦，不怕埋怨。

心甘情愿   xīn gān qíng yuàn 同“甘心情愿”，完全出于自愿，没有一点勉强。也作心甘情愿。

毫

无

怨

言

任

劳

心

甘

情

愿