解缆   jiě lǎn 解去系船的缆绳。

动身   dòng shēn （动）启程；出发：今天下午～。

起程   qǐ chéng 同“启程”。［近］出发|登程。［反］抵达。

启航   qǐ háng 开船。

启碇   qǐ dìng 就是起锚，开船的意思。

解

缆

动

身

起

程

启

航

碇