斥候   chì hòu 侦察；候望。

标兵   biāo bīng （名）阅兵场上用来标志界线的兵士。泛指集合或操场上标志某种界线的人。

哨兵   shào bīng 站岗、放哨、巡逻、稽查的士兵。

斥

候

标

兵

哨