解缆 jiě lǎn 解去系船的缆绳。
出发 chū fā （动）离开原来所在的地方到别的地方去：收拾行装，准备～。［近］启程。［反］返回。
起程 qǐ chéng 同“启程”。［近］出发|登程。［反］抵达。
启碇 qǐ dìng 就是起锚，开船的意思。
开航 kāi háng 新开辟的或解冻的河道开始行船；新开辟的民航线开始有飞机航行。
上路 shàng lù 动身出发。
启航 qǐ háng 开船。
起身 qǐ shēn （动）站起；起立：话没说完，～就走。
启程 qǐ chéng （动）开始动身远行。也作起程。
登程 dēng chéng 上路；起程：已收拾好行装，明日破晓～。